Le bras mécanique de nettoyage des grilles de Qinshan Nuclear Power achève sa validation lors de la révision majeure

L'équipe mécanique du quatrième département de maintenance de Qinshan Nuclear Power a développé de manière autonome l'équipement « inspection intelligente par drone + nettoyage automatique par bras mécanique » — le bras mécanique de nettoyage des grilles — qui a récemment achevé sa validation sur site lors de la révision majeure 312 de la centrale de Qinshan II. Cet équipement est conçu pour le scénario de nettoyage des grilles de prise d'eau du système d'eau de mer, transformant les opérations qui nécessitaient auparavant une intervention humaine dans des puits profonds en opérations sans personnel sous surveillance à distance au sol.

Les grilles de prise d'eau constituent une barrière importante du système de refroidissement des centrales nucléaires, et leur bon état est essentiel à la stabilité de fonctionnement des tranches. Dans les méthodes de nettoyage traditionnelles, les opérateurs devaient descendre dans des puits étroits de plus de vingt mètres sous terre pour effectuer des inspections et des nettoyages dans des espaces confinés, ce qui présentait des risques d'intensité de travail élevée, de faible efficacité ainsi que des dangers de chute de hauteur, d'asphyxie par manque d'oxygène et autres risques de sécurité.

Face à cette difficulté de maintenance, l'équipe mécanique du quatrième département de maintenance de Qinshan Nuclear Power a mené des recherches techniques pendant plus de 8 mois, aboutissant à un système d'exploitation intégrant l'inspection par drone, l'identification intelligente et le nettoyage par bras mécanique. À l'extrémité opérationnelle, le drone équipé de capteurs haute définition effectue le balayage et l'identification de la zone des grilles, générant une cartographie opérationnelle visuelle ; ensuite, le bras mécanique planifie de manière autonome son trajectoire sur la base des données transmises et exécute des opérations de saisie, d'enlèvement et de transport, tandis que les techniciens assurent la surveillance et le commandement à distance au sol.

Lors de l'essai effectué pendant la révision majeure 312 de la centrale de Qinshan II, ce bras mécanique a détecté en temps utile un défaut de rupture d'une barre de grille SEC, ce qui a permis de gagner du temps pour le traitement ultérieur et de réduire les risques de sécurité associés pendant la révision. À l'issue de la validation sur site, l'équipe de recherche et développement a évalué les performances de l'équipement et identifié les axes d'optimisation ultérieurs.

Selon les informations fournies, après l'application de ce système, les opérateurs n'ont plus besoin de descendre dans les puits profonds, ce qui permet de réduire à la source les opérations à haut risque en espaces confinés ; parallèlement, des travaux de nettoyage qui pouvaient auparavant nécessiter plusieurs heures peuvent désormais être réalisés en quelques minutes, contribuant ainsi à réduire l'impact de ces opérations sur le fonctionnement des tranches et l'organisation de la maintenance.

Cette validation démontre que Qinshan Nuclear Power a obtenu des résultats applicatifs progressifs dans les domaines de l'inspection stable par drone en environnement complexe et de l'opération précise du bras mécanique dans les espaces exigus. Cette approche technique peut également servir de référence pour les scénarios nécessitant des opérations en espaces confinés, tels que les puits profonds d'assainissement urbain, les grandes installations hydrauliques, les secteurs chimiques et énergétiques.