La société sud-coréenne KNR System développe un robot bipède lourd pour étendre les applications de démantèlement d'installations nucléaires

L'entreprise sud-coréenne de robotique KNR System a récemment annoncé avoir achevé le développement du bas du corps et la validation des mouvements de base de son grand robot industriel « super-humain ». La structure des jambes de ce robot peut supporter une charge maximale de 3 tonnes et se déplacer à une vitesse de 3 à 4 kilomètres par heure. L'entreprise prévoit de publier le modèle complet d'ici fin 2026 et a déjà lancé les travaux d'intégration du système complet.

KNR System développe une conception de robot super-humanoïde. Source de l'image : KNR System

Selon les informations fournies, les jambes du robot nouvellement développé mesurent environ 2,9 mètres de hauteur, avec une charge maximale de 3 tonnes et une charge utile de 600 kilogrammes pour les deux bras. Chaque côté est équipé de 12 articulations, utilisant des actionneurs rotatifs hydrauliques haute puissance de classe 10 000 N·m et des servovalves ultra-précises. La partie du genou adopte une structure de liaison à 135 degrés et une conception biomimétique pour supporter les mouvements d'accroupissement et le contrôle de l'équilibre.

KNR System prévoit de combiner le manipulateur précédemment développé avec la plateforme du bas du corps désormais achevée pour lancer un robot bipède lourd montable, et d'étendre progressivement les modèles à télécommande et à conduite autonome à partir de 2027. Les acteurs du secteur estiment que cette plateforme, reposant sur la technologie de commande hydraulique servo haute puissance, peut effectuer des tâches de manutention de charges lourdes dans les scénarios industriels lourds et compenser les insuffisances de densité de couple des robots humanoïdes à entraînement électrique traditionnels.

Dans le domaine des opérations à haut risque telles que le démantèlement d'installations nucléaires, les analyses pertinentes indiquent que ce type de robot hybride montable et télécommandable pourrait être utilisé pour les opérations en environnements extrêmes, combinant la capacité d'opérations fines manuelles avec la puissance des équipements lourds. Les actionneurs rotatifs hydrauliques offrent une force de sortie élevée par unité de volume ; associés à un mécanisme de liaison à amortissement en temps réel, ils peuvent absorber les couples transitoires et les forces de réaction au sol générés lors de la manutention de structures en acier lourdes.

Selon les données disponibles, si ce robot est en outre combiné avec la technologie de contrôle haptique bidirectionnel d'interaction homme-machine, ainsi qu'avec l'expérience de conception résistante aux radiations et d'adaptabilité environnementale accumulée lors des démonstrations de démantèlement de réacteurs à eau lourde, son champ d'application futur pourrait s'étendre aux sites de démantèlement d'installations nucléaires à haut risque difficilement accessibles au personnel et aux zones de construction industrielle.