Taishan Nuclear Power met en service un robot sous-marin dédié à la source froide pour renforcer la sécurité de l'exploitation et de la maintenance des prises d'eau

Récemment, dans le réservoir d'eau de mer de la centrale nucléaire de Taishan, l'équipe d'exploitation et de maintenance de la source froide a piloté à distance un robot sous-marin dédié à la source froide pour effectuer une inspection sous-marine. Après son immersion, le robot a descendu de manière stable, maintenu une posture stable à environ 10 mètres de profondeur, transmis en temps réel des images claires, et la liaison de communication est restée normale tout au long de l'opération, accomplissant avec succès la mission d'inspection préventive sous-marine du filet de barrage du réservoir d'eau de mer.

Inspection sous-marine du filet de barrage réalisée par robot sous-marin

Depuis sa première mise en service le 12 mars de cette année, ce robot sous-marin a remplacé les opérations manuelles pour effectuer des dizaines d'inspections sous-marines du filet de barrage, devenant ainsi une mesure importante pour Taishan Nuclear Power afin d'améliorer le niveau de sécurité intrinsèque de l'exploitation et de la maintenance des prises d'eau de source froide et de promouvoir la maintenance intelligente.

Le filet de barrage de la source froide est une installation clé garantissant la sécurité des prises d'eau de source froide des tranches nucléaires ; son état et les conditions des interstices structurels sont directement liés à la fiabilité des prises d'eau de source froide. Pendant les périodes à haut risque pour la source froide, le personnel d'exploitation et de maintenance doit effectuer chaque semaine des inspections sous-marines du filet de barrage afin de confirmer l'intégrité de l'installation et son état de fonctionnement.

Auparavant, ce type d'opération reposait principalement sur des plongeurs et se heurtait à de multiples contraintes. Le circuit de prise d'eau de source froide de Taishan Nuclear Power est relativement long, et plusieurs installations de barrage sont disposées dans le canal d'amenée et le réservoir d'eau de mer, ce qui implique une charge de travail d'inspection importante ; les opérations de plongée nécessitent l'obtention d'un permis de travail spécial, classé comme opération à haut risque de niveau 1, avec des exigences élevées en matière de contrôle de sécurité sur site ; en outre, le canal d'amenée est fortement influencé par les conditions météorologiques et maritimes telles que la vitesse du vent et la hauteur des vagues, et certaines périodes ne permettent pas d'effectuer des inspections de plongée en raison de conditions d'exploitation insatisfaisantes.

Face à ces difficultés, l'équipe d'exploitation et de maintenance de la source froide a mené des recherches techniques visant à réduire la fréquence des opérations manuelles à haut risque et à améliorer le niveau de sécurité intrinsèque. Les études préliminaires ont montré que plusieurs robots sous-marins polyvalents ne pouvaient pas s'adapter aux conditions locales du canal d'amenée de Taishan, caractérisées par une teneur élevée en sédiments et un environnement hydrologique complexe. L'équipe a ensuite effectué des mesures réelles sur plusieurs cycles des paramètres clés tels que la vitesse d'écoulement, la houle et la turbidité sous-marine dans la zone de prise d'eau, et a procédé à des réglages répétés des paramètres opérationnels tels que la puissance de propulsion, le système d'éclairage d'appoint, l'imagerie par caméra et le contrôle de posture face aux courants.

Au cours du processus de sélection et de modification des équipements, l'équipe s'est appuyée sur l'expérience d'application d'équipements matures dans les domaines de l'aquaculture et de l'inspection sous-marine côtière, et a procédé à des optimisations personnalisées en fonction des caractéristiques hydrologiques de la source froide de Taishan Nuclear Power et des risques d'enchevêtrement de débris, résolvant progressivement les problèmes de perturbation par les forts courants, d'images sous-marines floues et de dommages par frottement des débris. Le robot mis en service peut effectuer des inspections visuelles du corps du filet de retenue et des composants sous-marins, renforçant ainsi les moyens d'inspection des parties cachées sous-marines.

Selon les informations fournies, ce robot sous-marin possède des capacités d'étanchéité, de résistance à la corrosion et de résistance aux chocs des courants d'eau, peut s'adapter aux conditions de travail complexes du canal d'amenée et du réservoir d'eau de mer caractérisées par une grande profondeur et une teneur élevée en sédiments, et intègre des fonctions de prise de vue haute définition sous-marine, de localisation des défauts et de communication en temps réel sur terminal mobile. L'équipement dispose également d'interfaces d'extension réservées, permettant d'embarquer à l'avenir des bras manipulateurs sous-marins, des sonars sous-marins et des équipements de surveillance de la qualité de l'eau en fonction des besoins opérationnels, offrant ainsi les conditions nécessaires pour passer d'une simple inspection à une surveillance intelligente multidimensionnelle.

L'application du robot sous-marin a réduit la fréquence des opérations de plongée manuelles et a également diminué l'impact des conditions météorologiques défavorables et des environnements complexes sur les fenêtres d'inspection. Taishan Nuclear Power a indiqué qu'elle continuerait à promouvoir la construction d'une maintenance intelligente, à explorer les scénarios d'application de la numérisation et de l'intelligence dans l'exploitation et la maintenance des équipements, et à renforcer la capacité de garantie de sécurité du système de prise d'eau de source froide.