Le robot de meulage pour puits de stockage de fûts de déchets de CNNC Xiyi termine les essais sur site
Récemment, le robot de meulage pour puits de stockage de fûts de déchets, développé par CNNC Xiyi, a officiellement terminé les essais sur site dans le cadre du projet de meulage des puits de stockage du BOP de procédé (gestion des effluents) des tranches 3 et 4 de Xudabao, marquant une avancée substantielle dans le domaine de la construction automatisée en espaces confinés de puits profonds dans l'industrie nucléaire. Les puits de stockage de fûts de déchets présentent une grande profondeur, une petite ouverture, des exigences élevées en matière de verticalité et une forte concentration de poussières. Le meulage manuel traditionnel nécessite que plusieurs opérateurs se relaient dans l'espace confiné, ce qui entraîne des cycles de construction longs et des risques élevés. Le robot de meulage développé par CNNC Xiyi est équipé d'un mécanisme de déplacement à trois axes XYZ et d'un système de mouvement multi-degrés de liberté avec rotation R et ajustement de largeur W, couvrant une largeur de travail de 12 mètres et une profondeur de meulage maximale de 5 mètres, applicable à la construction de puits de stockage de fûts de déchets standard pour tous les types de réacteurs nucléaires...
2026-08-20
