Le robot de meulage pour puits de stockage de fûts de déchets de CNNC Xiyi termine les essais sur site

Récemment, le robot de meulage pour puits de stockage de fûts de déchets, développé par CNNC Xiyi, a officiellement terminé les essais sur site dans le cadre du projet de meulage des puits de stockage du BOP de procédé (gestion des effluents) des tranches 3 et 4 de Xudabao, marquant une avancée substantielle dans le domaine de la construction automatisée en espaces confinés de puits profonds dans l'industrie nucléaire.

Les puits de stockage de fûts de déchets présentent une grande profondeur, une petite ouverture, des exigences élevées en matière de verticalité et une forte concentration de poussières. Le meulage manuel traditionnel nécessite que plusieurs opérateurs se relaient dans l'espace confiné, ce qui entraîne des cycles de construction longs et des risques élevés. Le robot de meulage développé par CNNC Xiyi est équipé d'un mécanisme de déplacement à trois axes XYZ et d'un système de mouvement multi-degrés de liberté avec rotation R et ajustement de largeur W, couvrant une largeur de travail de 12 mètres et une profondeur de meulage maximale de 5 mètres, applicable à la construction de puits de stockage de fûts de déchets standard pour tous les types de réacteurs nucléaires. Ce robot adopte un mode de téléopération : les opérateurs contrôlent à distance depuis l'extérieur du puits, et le robot peut automatiquement effectuer l'avance, le meulage rotatif et coordonner un dispositif d'aspiration pour la collecte centralisée des poussières, réalisant ainsi le meulage complet des quatre parois et du fond du puits.

Les mesures sur site montrent qu'après le meulage, la verticalité de la surface intérieure est de 4 mm, l'écart de coaxialité entre les parties supérieure et inférieure est de 3,4 mm, et la planéité des surfaces latérales et du fond est inférieure à 2 mm, tous ces résultats étant supérieurs aux critères de réception de verticalité ≤5 mm, coaxialité ≤5 mm et planéité ≤2 mm. Tous les indicateurs de construction répondent aux exigences techniques de l'utilisateur. La durée d'intervention par puits est passée d'une journée en méthode traditionnelle à 1,5 heure, soit une amélioration d'environ 81 % de l'efficacité. Ce résultat permet d'éviter la descente du personnel dans les puits et assure un contrôle à distance de l'ensemble du processus, éliminant les risques de suffocation et de collision dans les espaces confinés, supprimant les dangers professionnels liés aux poussières, et améliorant systématiquement l'efficacité du projet.

▲Effet après meulage

Le projet Xudabao, en tant que premier cas d'application de meulage automatisé en espace de puits profond du groupe, constitue une référence importante et un exemple réussi pour la promotion et l'application de projets similaires au sein du groupe. À l'avenir, CNNC Xiyi approfondira le déploiement des robots d'ingénierie dans les étapes clés de la construction d'installations nucléaires, fournissant un soutien en équipements pour la construction intelligente des projets d'énergie nucléaire.